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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

他面容黢黑粗粝，穿着印有“前郭非遗”标志的外套。渔场工人中，能担当捕鱼领头人“渔把头”的只有4位。马文岩要带领一批50多岁的渔场工人捕鱼作业，能让所有人信服，凭借的是独到的节奏控制和临时调整拉网幅度的独家经验，让网“抱”着鱼群上来。据他说，这项技术还涉及到勾股定理的运算。他带了一个岁数更小的徒弟，悟性高，用他的话说，“年轻人一听就懂”。

　　　　本报北京6月5日电 记者邓晖从清华大学获悉，该校航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。相关研究成果日前在国际学术期刊《科学》发表。