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明代在平凉的历史上留下了浓墨重彩的一笔。朱元璋建国后分封诸子,拱卫皇权。从宣德五年(1430年)韩恭王驻藩平凉到崇祯十六年(1643年)末代韩王朱亶嵴由此逃往庆阳,十位韩王在平凉历时213年,对平凉的政治、经济、文化产生了深远影响。
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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求,我们需要设计不同类型的机器人,如为家庭服务的人形机器人,拥有灵巧双手的装配机器人,拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术,也会导致不同的学习和感知方式,这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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