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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。

　　　　文化和旅游部艺术司副司长张宜，文化和旅游部产业发展司副司长马力，国家文物局政策法规司副司长罗娟，中共甘肃省委宣传部副部长夏晓勤，敦煌研究院党委委员、副院长张小刚，敦煌市委常委、市政府党组成员、市委宣传部部长杨兴蓉，大麦总裁何弭，央视网党委书记、董事长、央视频公司总经理过彤，中国国家话剧院副院长程鹏在发布会上发表致辞。中央广播电视总台视听新媒体中心副召集人许文广，央视网党委委员、副总编辑唐晓艳，大麦副总裁尤佳，京东方集团高级副总裁、京东方中联超清董事长兼CEO荆林峰，利亚德（北京）演艺文化有限公司总经理姜婷婷，国家速滑馆党总支书记、董事长金延，以及音乐话剧《受到召唤·敦煌》众主创出席发布会。