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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。
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探索城市更新可持续模式，应积极探索政府统筹、市场运作、公众参与的可持续实施模式。一方面，政府统筹是城市更新的有力保障。目前，我国有12个省份建立省级督导机制，7个省份将城市更新纳入省级政府绩效考核；10个省份分层次开展省级城市更新试点工作。410多个城市成立城市更新工作领导小组，21个城市设立城市更新局。另一方面，公众参与让城市更新推进更加顺畅。很多城市通过政企合作、特许经营、企业承包、自主更新等，吸引社会资本投入。面对居民的不同诉求，只有尽最大努力凝聚共识、统筹协调，方能顺应群众期待，减少矛盾和阻力。同时，带动居民自发改造，还有望带动居民收入增加。
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