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美国普渡大学研究团队在《植物通讯》杂志上发表了一项关于光系统Ⅱ（PSⅡ）自我修复机制的重要研究成果。PSⅡ是一种关键的蛋白质复合体，自20亿年前蓝细菌开始向地球大气中贡献氧气以来，它就成为地球上的造氧核心。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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