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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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本报讯（记者 王金跃）昨天，中国非物质文化遗产馆联合中国共产党历史展览馆共同举办的“民俗展演闹红火 博物馆里过大年”系列活动在中国共产党历史展览馆广场上拉开帷幕。活动汇聚了来自北京、天津、河北、广东四地的9个非物质文化遗产代表性项目，为广大观众奉上多场精彩纷呈的非遗民俗展演。
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