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　　　　自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

再看大众品牌，大众ID.4销量较2023年减少了约2.3万辆，排名也从2023年的第13名掉落至第16名；大众ID.3销量虽然有所增加，但由于竞品势头更猛，导致该车型在总榜单上的排名从第16名滑落至第20名。

　　　　在斗南最早种下唐菖蒲的人是时任昆明呈贡县农业局良种场场长的化忠义。1982年，他将从广东省佛山市买来的一些唐菖蒲种球种在自家0.3亩的田里。几个月后，这些开出红花的唐菖蒲为他带来了300元的收入。化忠义种唐菖蒲，后来被认为是“斗南商品花卉种植的起步”。就是这一又被称为剑兰的多年生草本植物，为斗南人带来了一条致富路，撬动了当地花卉产业的发展。“从花田到花街，从花街到花市，从花市到‘亚洲花都’，斗南人不仅是花农花商，也是云南花卉产业的推动者和发展者。”王堇沫说。