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　　　　尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。

值得注意的是，由于国内芯片厂整体市占率整体较低，同时车载芯片领域投入时间长，研发成本高，本土芯片厂普遍处于亏损状态，而寻求更广阔的融资渠道是芯片企业的当务之急。去年8月份，黑芝麻智能正式赴港上市，成为国内自动驾驶芯片港股第一股，随后地平线也在港交所上市。过去几年，两家企业均处于大幅亏损状态。

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