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　　　　本研究在人类基因组中确定了超过5万个i-基序的存在地点，这些位点在所研究的三种细胞类型中均有出现。这一数目对于曾经备受争议的DNA结构而言是非常显著的，它证明了i-基序不仅普遍存在，而且在基因组功能中扮演着重要角色。

中国青年报客户端北京1月17日电（中青报·中青网记者 宁迪）今天，记者从国新办举行的“中国经济高质量发展成效”系列新闻发布会上获悉，2024年，中央企业资产规模突破了90万亿元，同比增长5.9%；实现增加值10.6万亿元，完成利润总额2.6万亿元，上交税费2.6万亿元，均实现了高质量的稳定增长；全员劳动生产率持续提升，达到人均81.2万元；全年研发经费投入1.1万亿元，连续三年超过万亿元；完成固定资产投资（含房地产）5.3万亿元、同比增长3.9%，其中战略性新兴产业投资2.7万亿元、同比增长21.8%。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。