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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　同马超凡团队一样，今年来自全国2700余所高校的300余万学生怀揣创业梦想与报国热忱投身竞赛，竞赛也以资源、平台、启迪、荣誉等予以回应。伴随着竞赛帷幕的落下，带着属于“挑战杯”的沉淀、情怀和勇气，他们向更大舞台发起的挑战正在开始。