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　　　　记者在调查中了解到，任何一台加油机，要想实现偷油逃税的作弊功能，首先就要破解计控主板上具有防作弊功能的两大核心芯片——计量芯片和税控芯片。由于计量芯片和税控芯片对于加油机防作弊具有极为特殊的意义，因此我国对其实行生产许可制度，全国指定生产企业仅有两家，北京某软件公司是其中之一。但是记者从深圳市执法部门了解到，查获的加油机作弊案件显示，北京这家软件公司的负责人杨某某，却轻易将这样一种本应严格控制的税控芯片源代码，提供给了专门生产加油机计控主板的深圳前海某公司。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　爸爸妈妈知道我从小就喜欢唱歌，专门斥巨资买来卡拉OK设备。每次过年，爸妈都会点播《好运来》，让我唱给来拜年的亲戚好友，希望给大家带来好兆头。唱完之后，爸爸会把最大的鸡腿夹给我，随口说一句，“要是有一天，你能站在春晚上唱歌就好了”。