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　　　　原定去年年底推送的小鹏汽车，最终在2025年1月底才实现全量推送XOS 5.5.0，新增“车位到车位”智驾功能。小鹏汽车董事长何小鹏表示，基于小鹏图灵AI智驾体系，小鹏成为行业首家用一套智驾软件以及基于端到端大模型实现“车位到车位”的企业。据悉，该方案以一套软件逻辑，打通地库、闸机、城区道路等场景，并且轻地图、轻雷达，路线还能无感生成。

“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。

　　　　动力系统方面，改款S90延续现款车型的2.0T+48伏轻混系统以及2.0T插电式混合动力系统，传动系统匹配8速自动变速箱，最大功率可达335kW，在CLTC 工况下纯电续航里程为102公里 ，兼顾动力性能与燃油经济性。