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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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四台人还有多样的工具和装饰品，体现古人的智慧。部分动物骨骼被进一步加工成生产工具或装饰品，像动物的肢骨就多用来制作骨锥、骨笄和骨柄石刃刀等骨器。其中骨笛加工较为精细，骨柄上刻有三段花纹。蚌饰、螺壳项链等装饰品则由动物骨骼、蚌壳、螺壳等加工而成，彰显出人们的创造力和爱美之心。
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