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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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答：参保女职工生育后即可按规定申领生育津贴，医保经办机构应在受理后10个工作日内办结。有些地区为提升业务办理效率，参保女职工在定点医疗机构直接结算生育医疗费后，生育津贴申领业务流程就自动启动了，生育津贴审核支付完成后还有短信提醒服务。
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