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例如，特斯拉Optimus在实验室中进行的测试虽然表现出色，但该团队表示，年底之前仍然需要考虑触觉感知和重量分布的问题。此外，虽然Optimus在运动方面取得了一定进展，但要实现真正的量产，机器人在复杂环境中的自主适应能力、与人类的交互能力仍需进一步提升。
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实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。
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