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仲尼曰：“斋，吾将语若。……”颜回曰：“回之家贫，唯不饮酒、不茹荤者数月矣。如此则可以为斋乎？”曰：“是祭祀之斋，非心斋也。”回曰：“敢问心斋。”仲尼曰：“若一志，无听之以耳而听之以心，无听之以心而听之以气！听止于耳，心止于符。气也者，虚而待物者也。唯道集虚。虚者，心斋也。”
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具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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