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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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记者注意到，2019年至2021年，公司工业电子设备及二轮电动车类电池模组业务毛利率分别为24.39%、26.24%和22.43%。2020年，该业务的毛利率水平高于报告期其他各期，而当年公司扣非归母净利润为2071.75万元，远低于2019年的4007.39万元及2021年的5486.53万元。
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