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更早一些,苏轼已有“欲寄相思千点泪,流不到、楚江东”的名句。秦观显然比他更进一步,仿佛在说:“我有相思,可以流到,可谁在那里呢?”可见苏轼所对《踏莎行》结尾二句的欣赏,是一种河流与心灵高度契合后无法排遣的密密愁绪,并不是王国维所批评的流于“皮相”。
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“此前,国内外的机器导盲犬都是四足设计,需要一直踏步保持稳定,声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍,该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知,具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能,并基于认知大模型实现无障碍语音交互,通过盲杖引导盲人前进并动态调速,最高可达4米/秒。
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