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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

整体上看，相较于11月21日两家公司发布的合并重组报告书（草案），本次披露的申报稿的核心信息均未发生变动，主要是对11月21日以来国泰君安、海通证券两家的股东大会已批准本次交易、双方债务金额的小幅变动等内容的修订。

　　　　在支持民营房地产领域，山东中行积极落实城市房地产协调机制相关工作部署，省、分行成立房地产融资协调机制工作专班，建立实施前中后台联动工作机制，精准服务山东省内符合条件的白名单项目。同时，山东中行一视同仁支持不同所有制房地产企业的合理融资需求，积极推动贷款投放落地。截至目前，在山东中行主办的白名单项目中，民营房企项目占比达到61%，累计为民营房企项目发放贷款60余亿元，占比达到47%。特别是在已审批的“保交房攻坚战”项目中，民营企业项目占比达71%，投放占比达65%。