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　　　　相关企业也已积极行动并有所成就。比如，黑芝麻智能科技有限公司的华山系列芯片已实现量产，普华基础软件股份有限公司开源车用操作系统“龘”微内核等，这些创新不仅推动了我国汽车产业从“单点突破”转向“生态共建”，更为中国车企在核心技术领域实现自主可控奠定了基础。

此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

　　　　2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。