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实验进行到一年半时，他们把新设备放入矿井实地实验，效果却并不理想。在矿下，粉尘距离设备更远，且粉尘物理性质复杂，有的会遇水发生作用。这导致设备吸尘能力差，而且，出风口本应呼出干净空气，有时出来的却是泥水。孙健感觉非常沮丧。
澳门天天开彩大全前后挡风玻璃安装站就是一个多机器人融合的工位，从零件上料，到视觉定位、涂胶，再到安装、胶型检测，以及最后的玻璃搭载，均实现全自动化。值得一提的是，涂胶检测完后，还会有两个机器人对车身的钣金进行扫描，在确认钣金、玻璃涂胶都没问题后，汽车才能“出站”。
