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　　　　此后数月，*ST长方与康铭盛创始人李迪初展开了康铭盛控制权争夺战，一度上演上市公司高管带人堵门、盘查，康铭盛方面对峙、报警的戏码。相关内斗于2022年8月中旬逐渐熄火，康铭盛虚增利润一事则在后续调查中被逐步揭露。

一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

　　　　近日，黑芝麻智能与东风汽车集团宣布达成进一步合作，东风汽车部分车型搭载了黑芝麻智能武当系列芯片，计划于2025年量产。此外，黑芝麻智能还宣布旗下华山A1000家族芯片获一汽平台定点，将首次搭载于一汽燃油车型，做到“油电全适配”。