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中国古代历法不仅是一种纪时方法,而且是一种控制人们生产生活节奏的工具,具有神圣意义,历代相传。尧曰:“咨!尔舜!天之历数在尔躬,允执其中。四海困穷,天禄永终。”舜亦以命禹(《论语·尧曰》)。上博简《保训》记述文王临终传保,讲述了两个故事,一是舜求得与耕作有关的天文物候知识,二是上甲微从他族借来与战争有关的月令、日禁类知识。在这些春生秋杀信息的引导下,二人都获得巨大成功。历法的制定、颁行、遵守是与国家权威紧密相连的。在“迎夏之典”中,《二十四节气里读懂中国》作者据礼书列举了四时八节的国之大典:“冬至祭天于南郊,夏至祭地于北郊,春分朝日于东郊,秋分夕月于西郊。”“立春迎春祀青帝于东郊,立夏迎夏祀赤帝于南郊,立秋迎秋祀白帝于西郊,立冬迎冬祀黑帝于北郊。”按照《礼记·月令》《管子·轻重己》、银雀山汉简《迎四时》等所作设计,四立都要举行迎气仪式。迎气用玉,春以圭,夏以璋,秋以琥,冬以璜。举行仪式的地方有堂有坛,以歌舞祭祀迎接四季神灵的到来。在四立迎气之前,春夏秋冬每季之末,都有送气的仪式。迎夏先要毕春,迎春先要送寒。《礼记·月令》季冬“命有司大难,旁磔,出土牛,以送寒气。”季春“命国难,九门磔攘,以毕春气。”难即傩,“巧笑之瑳,佩玉之傩”(《诗经·卫风·竹竿》)。
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目前,“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑,对于机器人来说并不容易。研究人员表示,它们会在虚拟仿真场景下,给机器人注入一段短时记忆,让机器人能够知道,在特殊环境和情况下,如何更好地进行本体的自我控制。
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