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　　　　在通往情智兼备的数字人和机器人研究中，多学科的融合研究和跨领域的技术研发起着至关重要的作用。情智兼备不仅要求机器人具备情感感知能力，还需通过多种技术手段实现情感的生成与表达，形成情感识别与反馈的闭环。要实现这一目标，多个技术领域必须协同发展，其中情感生成与表达、情感识别与反馈、多模态情感感知技术是关键。