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2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。
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进一步分析表明，这一系统在S星团内的稳定期已经走到尽头：由于黑洞的影响，双星系统的两个部分可能会在较近的未来合并。对D9的探测表明，这类双星系统在从S星团外迁移到内部后，能够在星团里存续约100万年。
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