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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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其实近年来，国家市场监督管理总局技术创新中心重点聚焦“标准缺”“数据缺”“平台缺”三大难题，已牵头研制行业首个《电动汽车电池系统安全预警模型评价方法》团体标准，有效填补标准空白，推动行业在测评体系与关键指标方面达成共识，并组织构建高质量的测试数据集，涵盖多种故障模式的脱敏实车数据，为开展第三方公正测评和提供相关技术服务奠定坚实基础。
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