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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

最后还有一个提醒：专注当下。研究表明，人们有近一半的时间都处于分心状态，心不在焉时人们的快乐程度更低，且人们的专注程度比事情本身更易影响幸福感，即做什么事不重要，但专心做事更可能令人愉悦。所以我们要尽可能排除干扰，放慢节奏，全情投入。比如，做事时关闭社交软件。

　　　　值得关注的是，出土的甲骨中，卜甲、卜骨共存，背甲多、腹甲少，文字方向多样。“从内容上来说，包括周王‘呼令’诸侯等。首次发现月相名‘朏’，这证实了传世文献记载的可靠性，对于研究早期月相与历日、复原西周年代等问题有重要价值。此外，首次在甲骨文发现的‘秦人’刻辞，是迄今对秦的最早记载。”种建荣说。