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　　　　具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。

究其原因，主要还是相关规定缺乏强制性，主体管理责任也不够清晰。考虑到改造设施还要进行额外的资金和人力投入，一些地方缺乏改变的动力。对此，深圳市的探索值得借鉴。2023年9月，深圳检察机关向市城市管理和综合执法局发出诉前检察建议，建议其依法全面履行对公共厕所的监管职责，监督全市公共厕所建设、管理严格执行相关规范；对全市市政公厕存在不达标情形进行全面排查整改；并与规划部门、住建部门建立沟通协调机制，推动社会公厕规划、建设达标。

　　　　中国社会保障学会副会长兼养老金分会会长，浙江大学国家制度研究院副院长、教授金维刚认为，从个人养老金制度试点情况来看，主要存在五方面问题：一是实际缴存资金和进行投资的人数占比较低；二是可供选择的个人养老金产品数量众多，但分布不平衡，多数集中在银行定期存款类品种；三是没有参加基本养老保险的劳动者被排除在外；四是税收优惠力度不足；五是参与者选择投资产品的范围有限。