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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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“从目前人工智能的发展情况来看，今年可以说是L3智能驾驶发展的关键一年。”黑芝麻智能国际控股有限公司首席营销官杨宇欣对《证券日报》记者表示，人工智能大模型技术的发展，让L3级自动驾驶的技术可行性大大提升，今年L3级自动驾驶无疑会在技术应用、市场推广等方面取得重要进展，为未来的大规模商用奠定坚实基础。
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