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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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精准杀五码白英的治水之策史料记载只有84个字，首句便揭开断流的“秘密”：南旺者，南北之水脊也。山东汶上县南旺镇是京杭大运河的最高点，有“水脊”之称，大运河不时会因南旺以北水量不足而断航。白英建议在制高点建造分水口。“工匠们在河底部建造了一个鱼脊状的石拨，通过改变石拨形状、方向和位置调整南北分流比例，确保漕运船队顺利通航。”刘世发说。
