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《规定》还对“变相收费”作出禁止性规定。明确中介机构及其从业人员不得在合同约定之外收取费用，或者以临时加价等方式变相提高收费标准；不得通过签订补充协议、另行约定等方式规避监管收取服务费用，或者违反规定在不同业务之间调节收取服务费用；不得违反规定入股，或者通过获取股票公开发行上市奖励费等方式谋取不正当利益等。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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