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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的,然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官(如语音或面部表情)进行情感识别,在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合,如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“电子皮肤实际上是模仿人类皮肤感知功能的一种新型传感器,未来可装于医疗机器人指尖进行早期诊疗,还可像创可贴一样贴在人的皮肤上实时监测血氧等健康数据。”张一慧认为,这款仿生三维电子皮肤为电子皮肤的研发和应用提供了新路径,在工业机器人、生物医疗、人机交互等多方面具有广阔应用前景。
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