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从自动驾驶本义看,是要通过减少人工干预,甚至完全脱离人工干预情况下,在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知,目前的道路交通环境的复杂性,并不能完全用交通规则来覆盖。例如,机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等,这是在不遵守规则的情况下发生的,如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则,又要在类似突然情况下处理好行驶动作,是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别,难以用一些理论模型来归纳概括,只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统,这无形中就会提升算力需求。
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科技日报北京1月15日电 (记者张梦然)科学家在理解宇宙中无碰撞冲击波如何将粒子加速至极高能级方面,取得了重要进展。这项13日发表在《自然·通讯》上的研究,结合了美国国家航空航天局(NASA)的磁层多尺度任务(MMS)、阿尔忒弥斯任务的卫星观测数据与最新理论研究成果,提出了一种新的综合模型,用于解释宇宙中最强大的天然粒子加速器。
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