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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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猫猫表示：“价格下调，对我们来说是一个好机会，可以通过更实惠的价格吸引更多的购买，带来业绩增长；但另一方面，市场竞争会加剧，为了吸引消费者，各大平台可能需要提供更具竞争力的价格、更好的服务或更多的促销活动，这会导致市场价格越来越卷，盈利难度不小。”
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