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　　　　根据《烟花爆竹安全管理条例》，从事烟花爆竹批发的企业，应当具备下列条件：（一）具有企业法人条件；（二）经营场所与周边建筑、设施保持必要的安全距离；（三）有符合国家标准的经营场所和储存仓库；（四）有保管员、仓库守护员；（五）依法进行了安全评价；（六）有事故应急救援预案、应急救援组织和人员，并配备必要的应急救援器材、设备等。上述烟花爆竹企业负责人表示，他们都是原本合规的烟花爆竹批发企业，以上条件都符合，却突然被解除批发经营权，相关部门没有法律依据。相关企业表示，在他们逐级反映的过程中，相关部门并未指出他们的不合规之处，解除经营权原因是“名额有限”。

说是快充的极限，其实倒不如说是电网的极限。早期的充电桩，功率达到60kW就可以算“快充桩”了，近些年快充的功率越大，一辆70度电池的纯电汽车充电功率可以轻松达到100-200kW。而理想MEGA等车型，平均充电功率可达400kW以上，峰值充电功率更是达到了520kW。假设一台电热水器加热功率3.3kW计算，一台理想MEGA的峰值充电功率相当于同时开启了157台电热水器，这对电网的鲁棒性提出了极高的要求。部分小区物业之所以不愿意给新能源车主装充电桩，一个主要的原因就是充电桩属于大功率电器，除了受到小区电容限制外，对线路的要求也极高。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。