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《霓裳羽衣曲》虽产生于开元盛世，但它广泛地进入诗歌，成为诗人的歌咏对象却在中唐以后。或许是安史之乱后，宫廷乐人流落民间，才为一般文人所熟知。据粗略检索，中唐以前只有两首诗歌写到《霓裳羽衣曲》，分别是李白《清平乐》（其一）和魏元忠《武三思席上咏绮娘（题拟）》。但魏元忠、武三思均卒于唐中宗景龙元年（707），不可能预知唐玄宗开元年间（713－741）所出新曲，因此这首诗歌是否确为魏元忠所作，大有疑问。

　　　　此外，对道路及交通规则的准确识别，也需要通过提升算力来保障。例如，国外一些城市的公路大多较为平坦，而国内一些城市公路却有很大起伏，如重庆、贵阳等地区，不仅弯道多而且高度差较大，端到端自动驾驶系统要准确识别，需要更多的训练数据和模型，也会增加对算力的需求。此外，有的城市道路右转线在直行线的左边，左转线在直行线右边的情况也现实存在，对此，需要自动驾驶系统学会识别这种不多见的规则，同样需要算力的支持。