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在古塔群周边有毛石垒砌的护坡，此次修缮前有一些散落的建筑构件嵌筑其中。北青报记者了解到，在修缮过程中，施工方对这些散落塔件进行收集，其中一块塔铭成为重要的发现。“这块塔铭上的刻字，是在该塔林所发现唯一的文字信息，对于文物的断代具有重要参考价值。”张文大边说边用卷尺测量，这件塔铭宽46厘米、高26厘米、厚32厘米。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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