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　　　　如今，政策取向有了变化，重心从基建投资调整到居民消费和社会民生。这一变化从今年中央经济工作会议的相关表述就能看出。会议指出，要大力提振消费、提高投资效益，全方位扩大国内需求。“消费”被放在了“投资”之前。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　2024年3月，国家市场监管总局等联合印发《关于加强预制菜食品安全监管 促进产业高质量发展的通知》（以下简称《通知》），专门提出，考虑到连锁餐饮企业广泛应用中央厨房模式，其自行制作并向自有门店配送的净菜、半成品、成品菜肴，应当符合餐饮食品安全的法律法规和标准要求。中央厨房制作的菜肴，不纳入预制菜范围。