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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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而且由于高脚竿和地面的接触点小，所以在高速奔跑的过程中，运动员需要很好的身体控制能力和平衡能力，否则很容易摔伤。控制好高脚竿的方向和节奏，保持身体平衡才能在比赛中取得好成绩。高脚竞速跑得好，挑选合适的竹马也很重要，竹马要轻也要结实。
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