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除了高算力芯片外，大批量优质数据的获取也是一大难题。理想汽车用户张先生在OTA 7.0更新前，使用城市NOA功能的频率非常高。作为一名老司机，他对老版本略有微词。“虽然在大部分情况下，智驾的表现令人满意，但在一些复杂路况和极端路口，我还是不敢使用智驾系统。”张先生举例说，“我家住胡同，道路狭窄，路边不规则障碍物多，有时候就识别不出来。另外，在多车交汇路口，智驾系统的逻辑过于保守或者说太守规矩，其实是不太符合‘老司机’的驾驶逻辑。”
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严欢、石正丽和David Veesler为论文的共同通讯作者；武汉大学生命科学学院博士生刘鹏、硕士生黄美玲，中国科学院武汉病毒所博士后郭华，华盛顿大学Matthew McCallum为论文的共同第一作者。
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