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在富顺县代寺镇李子村驻村期间，她接到了一个任务——建设污水处理站。项目资金从省里争取来了，但推进起来很是曲折。面对村民们的抵触情绪，杨梅没有退缩。“抱着不抛弃不放弃的信念，我开始一对一地入户宣传，给大家详细解释。每天，我都会拿着我的日记本走街串巷，本子里面装满了污水处理站的各种知识。我告诉他们，污水处理站就像是村里的‘肾脏’，它会把那些污水过滤掉，让乡村的水质变得更加清澈。”在杨梅的不懈努力下，村民们终于放下了成见，项目顺利动工。

　　　　从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。