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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

医用同位素是核医学诊疗的基础，广泛运用在疾病的诊断治疗上。比如碳-14在医疗领域主要用于幽门螺杆菌的检测。过去，这些医用同位素严重依赖进口，价格和数量完全受国外控制。以用于治疗肝癌的钇-90为例，进口药一针价格将近35万元，然而一旦国产，药价或可降至一半以下。

　　　　2022年以来，位于云南滇池南岸的河泊所遗址发现5000余片有字简牍，是云南第一次大规模出土简牍。出土简牍、封泥等遗物与遗迹，证明遗址为益州郡及滇池县官署所在。书写于2000多年前的文字，让汉代大一统的历史生动起来。