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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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之后，越来越多志愿者加入，2019年，爱心午餐服务团队人数增至40人。这一年，李秋杰带着团队成员出资8万余元，在附近的黄土营小学东贺庄教学点又建起一座爱心小食堂。不久后，九门口小学并入黄土营小学东贺庄教学点，两座食堂并作一座。李秋杰萌生了再资助一座爱心食堂的想法。
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