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“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。
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观光巴士一路向北，抵达北京中轴线北端钟鼓楼。在钟鼓楼广场上，一根扁担挑起两个柳筐，臧泉江洪亮悠扬的叫卖声再次响起。经典的“臭豆腐，酱豆腐”吆喝声，让在场的市民和游客惊喜不已，还有不少人跟着臧泉江学起了各种吆喝，现场一试身手。
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