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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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本赛季，张之臻总共打了6站ATP巡回赛，其中5站都是“一轮游”，仅在马赛站闯入8强。在他跨年参加的11站比赛中，有10次都是“一轮游”。若想坐稳亚洲第一的位置，他需要尽快找回状态。接下来，张之臻将迎来休整期，之后前往美国出战3月开赛的印第安维尔斯站和迈阿密站大师赛。（记者 苏娅辉）
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