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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

　　　　创意有了，产品设计了，想把店铺开起来却并不容易。盘店、装修、进货……在外地读书的黄申十分忙碌，经常在学校和安庆两地之间跑。在安庆，黄申的母亲帮着处理开店相关事宜，联系厂家进货。在母亲的帮助下，2020年10月，沐集家文创店在“倒扒狮”街道开业了。