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　　　　这些企业的IPO申请受理时间均是在2023年及以前，其中受理时间在2023年的最多，共有22家；其次为2022年，受理的数量为18家；5家企业的IPO申请在2021年获得受理；另外有1家企业的IPO申请在2020年获得受理。

北京以创新发展为动力彰显西山永定河文化带独特魅力，着力推动三山五园地区整体保护，努力打造国家历史文化传承典范地区和国际交往活动重要承载地，成功创建全国首个国家文物保护利用示范区。全面启动琉璃河国家考古遗址公园建设，全力推进香山买卖街、煤厂街等历史文化街区整体性保护，推动模式口老街换新颜，还高质量推进中国共产党早期北京革命活动旧址保护传承利用等。

　　　　根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。