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“在所有已知的CRISPR-Cas系统中,Ⅲ型是最复杂的一种。”肖易倍说,此次研究中,团队通过生物信息学分析发现,某些Ⅲ型CRISPR-Cas系统缺少传统的核酸切割功能,却携带CRISPR偶联的脱氨酶CAAD和核苷酸水解酶Nudix。
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为了解决这个问题,SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如,当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时,它就不会继续考虑这些动作的后续步骤,而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量,并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
免费资料管家婆一句话有一位肺癌患者,渴望进行一次家庭旅行。这在当时几乎是一种奢望,他的身体状况无法支撑他长时间舟车劳顿。安宁疗护团队得知后,制定治疗方案,在利用药物等手段对他的疼痛进行有效控制后,帮助这位患者安排了一次家庭出游。