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蛇是龙的原型动物之一。蛇雅称小龙，蛇蜕也被称为龙衣。距今8000年以前，辽宁阜新查海遗址出土陶罐上有蛇衔蟾蜍的形象，该遗址出土石碓龙的形象明显脱胎于蛇。当此之时，西辽河流域的先民已经开始建村落以定居，他们开辟农田，种植粟和黍、饲养狗和猪，处于史前农业起源阶段。史前农业靠天吃饭，人们期盼风调雨顺能够带来好收成，这种向往最终促成蛇崇拜转向龙崇拜。其后，从距今5000年的浙江杭州良渚遗址，到距今4000年前的山西襄汾陶寺和陕西神木石峁遗址，再到距今3800年的河南新密新砦和河南洛阳二里头遗址，文物中龙的形象日益兴盛和统一。
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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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