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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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王珮瑜曾经问自己，应该纯粹做个演员，还是“演而优则‘斜杠’”？多年的实践，让她觉得人生没有副业，人生也不该设限。做好自己擅长的，提升自己热爱的。不管是在台上唱戏，还是在台下教学，本质上都是教育，她深信改变戏曲艺术生态的最好方式，正是“专业传承+普及教育”。“这是一个最好的时代，我们很幸运能和这个时代同在，并有机会为这个时代创造价值。我想说，每个梦想都有可能实现，每个梦想都值得被追逐。让我们一起努力，寻找更好的自己。”无论在演出的舞台上，还是在分享的舞台上，她都目光炯炯，充满期待。
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